Arduino による Line Trace

   Arduino を搭載したタイヤロボットを黒線に沿って走行させます。

 1. ライン上を走行します。

チョット、ぎこちない動きですが、脱線しないで走行しています。

(A3用紙に黒の油性インクで線を書いています。手書き)


 2. Arduino による制御

LilyPad と同様な(ATmega168)回路になっています。

参考資料 [ タイヤロボット (Arduino) 講習会 資料 ]

プログラム [ LineTrace.zip ]

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